La rótula conecta la cremallera con la rueda. Tiene holgura o no la tiene; no hay un punto intermedio aceptable: una rótula desgastada hace que la dirección sea imprecisa alrededor del punto central y que el coche siga las roderas de la carretera.

Las versiones regulables o con uniball sirven para otra cosa: corregir la geometría de un coche muy rebajado, cuya barra de dirección trabaja en un ángulo que hace que las ruedas giren al pasar por los baches.