La rotule fait le lien entre la crémaillère et la roue. Elle a du jeu ou elle n'en a pas, il n'y a pas d'entre-deux acceptable : une rotule fatiguée donne une direction vague autour du point milieu, et la voiture suit les saignées de la route.

Les versions réglables ou à uniball servent à autre chose : rattraper la géométrie d'une voiture très rabaissée, dont la barre de direction travaille à un angle qui fait braquer sur les bosses.